Robot manipulator madax banaan
Qalab madax-banaan:
Manipulator madax-bannaan ayaa ku habboon inuu la mid noqdo madbacadaha awoodda dhexdhexaadka ah.
Matoorkan waxaa wata matoorada laba-geesoodka ah, ka joojinta cududda iyo baarka weyn waxaa wata matoorada servo si ay u kala wareejiyaan qaybaha shaqada ee u dhexeeya saldhigyada.
Masaafada u dhaxaysa cudud kasta waxay la mid tahay masaafada u dhaxaysa saldhigyada.
Cududda qabsashadu waxa ay u socotaa dhinaca baarka weyn ee X iyada oo u sii fogaynaysa hal xarun si ay u dhaqaajiso qaybta shaqada ee hal xarun una guurto midda xigta, iyada oo hagaajinaysa heerka otomaatiga.
Muuqaalka aluminium ee cududda nuugiddu waxay leedahay jeexdin, cududdana waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo xajmiga shaqada.
Qalabka waxaa lagu qabtaa koob nuugista vacuum; dabada waxay ku qalabaysan tahay qaab badbaado; Qalabka digniinta dhawaaqa iyo iftiinka iyo tallaabooyinka kale ee badbaadada ee la xidhiidha. Cudud kasta oo ka mid ah manipulator-ku waxay ku qalabaysan tahay qalabka lagu ogaanayo dareenka.
Cududda qabsashadu waxay u dhaqaaqdaa bidix halka ay asal ahaan ka timid A ~ waxay hoos ugu soo degtaa barta B iyada oo loo marayo ① iyo ②
④ u dhaqaaqa midig ~ ⑦ dhibciyo si uu badeecadda u dhigo xarunta dhexe ee C ~ waxay ka kacdaa ⑥ oo u gudubta bidix ilaa ⑤ si aad ugu noqoto asalka A. Faahfaahinta ka eeg shaxanka hoose.
Waxaa ka mid ah, ①~②, ⑥~⑤ waxay ku ordi kartaa qalooca qaansada iyadoo loo marayo dejinta cabbirka si loo badbaadiyo waqtiga loona hagaajiyo habsocodka habaynta.
| Jihada wareejinta | Bidix ilaa midig u wareejinta (fiiri jaantuska jaantuska wixii faahfaahin ah) |
| Dhererka Khadka Quudinta Alaabta | In la go'aamiyo |
| Habka Hawlgalka | Midabka aadanaha - interface mashiinka |
| X - dhidibka Safarka ka hor Hawlgalka | 2000mm |
| Z - dhidibka Qaadista Safarka | 0 ~ 120mm |
| Habka hawlgalka | Inching/keli/atomaatig ah (shaqaale fiilo la'aan ah) |
| Ku celi Xaqiijinta Meelaynta | ±0.2mm |
| Habka Gudbinta ishaarada | Isgaarsiinta shabakada ETHERCAT |
| Culayska ugu badan ee cudud kasta oo nuugista ah | 10kgs |
| Cabbirka xaashida wareejinta (mm) | Hal xaashida ugu badan: 900600 Min: 500500 |
| Habka Ogaanshaha Workpiece | Ogaanshaha dareemayaasha u dhow |
| Tirada Gacmaha Nuugista | 2 qaybood/cutub |
| Habka nuugista | Nuugista faaruqinta |
| Dhaqdhaqaaqa laxanka | Waqtiga rarista gacanta makaanikada qiyaastii 7 - 11 pcs/daqiiqo (qiyam gaar ah waxay ku xidhan yihiin saxafada korantada, isbarbardhigga caaryada, iyo dejinta qiimaha SPM ee saxafada korantada, iyo sidoo kale xawaaraha rifting gacanta) |
