Robot-ka Manipulator-ka Madaxa-bannaan ee Dabacsan
Maareeye madax-bannaan:
Qalabka madaxa-bannaan ayaa ku habboon inuu la jaanqaado cadaadiska korontada ee dhexdhexaadka ah.
Qalabkan wax lagu kala wareejiyo waxaa wada matoorro laba-geesood ah oo servo ah, qalabka gacanta iyo baarka ugu weynna waxaa wada matoorro servo ah si ay qaybaha shaqada ugu wareejiyaan saldhigyada.
Masaafada u dhaxaysa gacan kasta waxay la mid tahay masaafada u dhaxaysa saldhigyada.
Gacanta qabsashadu waxay ku socotaa jihada baarka weyn ee X iyadoo hal meel u jirta si ay shaqada uga dhaqaajiso hal saldhig una wareejiso kan xiga, taasoo hagaajinaysa heerka otomaatiga ah.
Astaanta aluminiumka ee gacanta nuugista waxay leedahay jeexdin xarig ah, gacantana waxaa loo hagaajin karaa iyadoo loo eegayo cabbirka shaqada.
Agabka waxaa lagu qabtaa koob nuugid faakiyuum ah; dabada waxaa ku qalabaysan qaab badbaado; aaladaha digniinta dhawaaqa iyo iftiinka iyo tallaabooyin kale oo badbaado oo la xiriira. Gacan kasta oo qalabka wax lagu qabto waxaa ku qalabaysan qalab lagu ogaado dareemayaasha.
Gacanta qabsashadu waxay u dhaqaaqdaa bidix booska asalka ah A ~ waxay hoos ugu dhacdaa barta B ilaa ① iyo ② (caaryada feerka ayaa qabata badeecada) ~ waxay kor u kacdaa ilaa ③ iyo
④ wuxuu u dhaqaaqaa midig ~ ⑦ wuxuu hoos u dhacaa si uu badeecadda u dhigo saldhigga dhexe C ~ wuxuu kor u kacaa ilaa ⑥ wuxuuna u dhaqaaqaa bidix ilaa ⑤ si uu ugu laabto asalka A. Faahfaahinta fiiri sawirka hoose.
Waxaa ka mid ah, ①~②, ⑥~⑤ waxay ku socodsiin karaan qaloocyada qaansada iyada oo loo marayo dejinta xuduudaha si loo badbaadiyo waqtiga loona hagaajiyo laxanka habaynta.
| Jihada Wareejinta | Wareejinta bidix ilaa midig (fiiri jaantuska shaxda wixii faahfaahin ah) |
| Dhererka Khadka Quudinta Waxyaabaha | In la go'aamiyo |
| Habka Hawlgalka | Midabka aadanaha - interface mashiinka |
| Safarka X-axis Kahor Hawlgalka | 2000mm |
| Safarka Qaadista Dhidibka Z | 0~120mm |
| Habka Hawlgalka | Jiiditaan/Keli/Otomaatig ah (hawlwadeen bilaa-waayir ah) |
| Saxnaanta Booska Ku Celinta | ±0.2mm |
| Habka Gudbinta Calaamadaha | Isgaarsiinta shabakadda ETHERCAT |
| Culayska Ugu Badan ee Gacan Nuugis ah | 10Kgs |
| Cabbirka Wareejinta Warqadda (mm) | Hal Waraaq Ugu Badan: 900600 Ugu Yar: 500500 |
| Habka Ogaanshaha Shaqada | Ogaanshaha dareemaha u dhowaanshaha |
| Tirada Gacmaha Nuugista | 2 qaybood/cutub |
| Habka Nuugista | Nuugista faakuumka |
| Hab-dhaqanka Hawlgalka | Waqtiga rarista gacanta farsamo ahaan qiyaastii 7 - 11 xabbo/daqiiqaddii (qiimayaasha gaarka ah waxay ku xiran yihiin riixista korontada, isku-xidhka caaryada, iyo qiimaha dejinta SPM ee riixista korontada, iyo sidoo kale xawaaraha riveting-ka gacanta) |
